LidarMate是一款具有自主知识产权的国产激光雷达数据处理软件。该软件功能齐全，性能稳定，涵盖了常规机载激光雷达数据后处理的全部流程。经过十几年的科研积累，算法技术和多样性处于国内领先地位，与国际主流软件的数据处理流程具备通用性，广泛支持常见的点云、影像和矢量数据格式的导入导出，内置丰富的坐标系统定义和坐标转换功能。
本软件主要功能包括海量点云可视化及编辑、基于点云和轨迹线的数据质检、矢量绘制和工程化数据分幅处理、点云自动/手动分类、点云统计分析、海量DEM数据生成及编辑、基于严密几何模型的航带修正、等高线/坡度/坡向等地形产品生成、快速高效DOM生成、激光雷达电力应用、林业调查等一系列工作。
除机载平台外，本软件也支持车载、地基、SLAM激光扫描系统采集的数据，可广泛应用于航空遥感、专题制图、灾害应急、安全执法、工矿生产、农林监测、水利防汛、电力巡线、海洋环境、科研教学等众多领域。
支持机载、车载、地基和SLAM激光扫描系统等多种平台采集的各类主流格式的LiDAR点云、影像、矢量及模型数据的存取与可视化，提供了和主流LiDAR数据处理软件、遥感影像处理软件以及GIS软件的数据接口。
基于惯导轨迹线数据和激光点云数据进行数据质检，包括航线质量检查（航高、飞行速度、飞行姿态）、航带间高差质量检查、重叠度检查、控制点精度检查、点密度检查与极值点检查等。软件支持各项质检报告的输出，方便用户后续使用。
对于激光雷达数据而言，越来越多的硬件厂家和系统集成商提供了自动化的点云数据匹配功能，以便用户在获取标准格式数据（如LAS格式点云）的时候，就获得点云精确匹配的数据。即便如此，为了达到更好的航带拼接结果，LidarMate软件仍然保留了基础原理型的点云校正工具。
LidarMate软件支持海量点云的工程化管理及自动批处理，使其可以用来处理大面积的航测工程数据。软件可根据点云覆盖范围自动划分区块网格，用户还可以使用准备好的标准图幅结合表，将其转为区块网格的矢量边界。对于使用其他类似国际软件，如TerraSolid等处理过的工程数据，LidarMate软件可以读取其工程定义文件和点云区块文件，实现数据处理作业流程的无缝衔接。
LidarMate软件提供多种自动滤波和分类算法，并且提供了多模式的点云编辑工具以进行手工精细分类。除了多样化的地面点滤波算法外，软件提供至少20种点云自动分类算法，包括建筑物自动分类算法、聚合分类算法、以及常见的基于点云信息分类的算法（如按回波强度分类等）。
在自动分类和手动交互式分类的基础上，软件还提供机器学习分类算法，通过人工处理少量数据的分类，训练模型后批量处理同类型的大量数据。
LidarMate软件提供多种场景的DEM（数字高程模型）插值算法，可实现海量数据的高精度DEM快速生成。此外，软件还提供基于点云数据的等高线提取功能和其他三维地物（如建筑物、水体、道路、山脊山谷线等）的提取功能。
基于区块内同名点选取的航空数码影像同机载LiDAR配准的正射影像生产功能。
