机载激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)是一种新型传感器设备,该设备将激光用于回波测距和定向,直接获取高精度的数字表面模型,还可以提供采集位置、径向速度及物体反射特性(即回波强度数据)等信息为目标分类和识别提供辅助数据。而建筑物在激光雷达数据中,具有显著的几何特性和高程信息,可以实现建筑物屋顶面积、倾角、遮挡等的精确提取。